予少年治举业，自以为读尽天下书，道理尽在册籍之间。后来往泰州，与王心斋先生论学，方觉此念浅了。

心斋名艮，泰州安丰场人，本是灶户出身，煮海煎盐，家世寒素。他所讲"百姓日用即道"，谓圣人之道不高悬于天，只在百姓穿衣吃饭、挑水砍柴之间。予初闻而疑，继而思之，深以为然。他人讲学多谈性命玄虚，心斋却要人从实处下手，此正合我意。

安丰场一带盐灶相望，灶户终岁煎煮，汗如雨下，其劳苦非读书人所能想象。予观此景，愈信心斋之言：道在日用，不在空谈。后来予督师海上、练兵御倭，日与士卒同甘苦，常忆此言。

学问不能