我早年登第入翰林，后来因忤了权臣，索性告病归乡，读书山中。那几年四处访学，其中顶要紧的一桩，便是到泰州访王艮先生。那时先生已是泰州学派的一代宗师，我却是后生晚辈，心里还带着几分读书人的傲气。

先生同我讲"百姓日用即道"，我起初不以为然——道是何等高明的物事，怎会是挑担卖菜、烧火煮饭这些琐事？先生却道：你到泰州街市上走一遭，看那盐工晒盐、渔人下网、挑夫行路，哪一个不是循着天理在做？离了这些，道便成了空谈，成了几卷死书。这话当时震了我一下，却还没有全懂。

后来我巡抚淮扬、提兵抗倭，在行伍里摸爬滚打，才渐渐明白那话的分量。练兵与教民一个道理，纸上谈兵最是无用。先生那句"百姓日用即道"，说到底是叫人脚踏实地，莫要空口白话欺人欺己。

如今泰州的街市上，盐、漕、渔、耕，样样照旧，百姓日日如是。先生虽已作古，他这句话我还常常想起。学问不在高阁之上，就在这市井烟火里头。