嘉靖年间，我曾往泰州访学，得见王艮先生。先生讲"百姓日用即道"，初闻似浅，细思却深。我辈读书人终日谈天说地，辩析义理，反不如市井匹夫匹妇知道在何处。

后来我在泰州街市行走，看那卖盐的、挑担的、撑船的，各安其业，各有其道。王先生说："圣人之道，无异于百姓日用。"我那时方知，学问不在高堂讲章，而在人间烟火。泰州盐场林立，灶户煮海为盐，日日辛劳，却也是道在其中。

后来倭寇犯境，我提兵于海上，每想起这句话，就觉得手中刀剑、身旁士卒，也皆是道之所在。杀敌是道，保民是道，纪律严明亦是道。空谈心性而不能应事，终是腐儒。

泰州学派诸君多有骨气，我虽为文士，却也不敢忘"实学"二字。后来我在军中数年，偶尔想起泰州那几日，觉得比读十年书还有用。诸君若问何为道，不妨去市井间看看。