我于嘉靖三十九年春，赴泰州访王艮先生。彼时先生已年过古稀，鹤发童颜，正在讲学。我入座旁听，先生正与人论“百姓日用即道”，说：“愚夫愚妇与知能行者，乃圣人之道也。”其言深合我心——我向来主张实学，反对空谈心性，闻此愈发觉得，道不必远求，就在柴米油盐间、犁铧纺车中。

后与先生单独交谈。他说：“学问须在事上磨炼，方立得住。”我不禁想起带兵抗倭时的情形，与先生说：“吾在军中，行军用兵之道，何尝不是从一饭一粥间来？若只会纸上谈兵，真到战场上便慌了手脚。”先生抚掌大笑：“此正见得百姓日用即道！”

那日临别，我写下《访王艮先生不遇》诗稿一首相赠。先生送我至河边，说吾治学“气质清朗，必有所成”。我乘船而去，回望先生立于岸上，身后是海陵城的炊烟暮色，心中慨然：泰州学风如此朴实处，真乃百姓日用之道也。今想起那日，仍觉受益非浅——纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。